令和第一個奧特曼,泰羅之子,泰伽登場!地球上住着很多偷偷隱居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道這個真相,一般民眾並不知情。在這樣的社會中主人公 「工藤優幸」就職於以解決宇宙人所產生的糾紛為主的民間警備組織「伊吉斯」每天為了和平而努力工作着。而他身上卻隱藏着連自己都不知道的秘密,那就是附在其身上的泰迦奧特曼的光之粒子,泰迦奧特曼在優幸體內蘇醒的那一刻,新的故事開始了。